複雑な論理システムを最先端のロボット工学アプリケーションとシームレスに統合する包括的なガイドである 様相論理 で、ロボット工学のコンテキストにおける様相論理の潜在能力を最大限に引き出します。この本は、専門家、学部生、大学院生、および論理とロボット工学の強力な相互作用に魅了されているすべての人を対象にしています。キャリアアップを目指す場合でも、理解を深める場合でも、様相論理 は手頃な価格で貴重な洞察を提供します。
章の概要:
1: 様相論理: 様相論理のコア原則の紹介で、ロボット工学におけるその基礎的重要性を確立します。
2: ソール・クリプキ: ロボット工学関連の論理構造を理解するための鍵となる、クリプキ の様相論理のフレームワークを検討します。
3: 直観主義論理: ロボット工学の計算上の制限を伴うアルゴリズムの設計に不可欠な非古典的な論理を探ります。
4: 哲学的論理: 推論と意思決定に焦点を当て、ロボット工学に影響を与える哲学的側面について説明します。
5: レーブの定理: レーブの定理と、ロボット工学における人工知能システムへのその応用について掘り下げます。
6: 通常の様相論理: ロボットのための一貫性のある合理的な意思決定プロセスを作成する上での通常の様相論理の役割について説明します。
7: クリプキ意味論: クリプキ意味論を詳細に分析し、ロボット工学におけるモデル構築への応用を明らかにします。
8: 許容ルール: ロボット工学のアルゴリズム開発における基本的なツールである論理システムの許容ルールを調査します。
9: アクセシビリティ関係: 様相論理におけるアクセシビリティ関係と、ロボットの意思決定モデルにおけるその重要な役割について説明します。
10: 認識的様相論理: ロボットが知識と信念体系について推論する際に不可欠な認識的様相論理を分析します。
11: 一般フレーム: より高度なロボット工学アルゴリズムの構成要素である、ロジックにおける一般フレームの概念を紹介します。
12: ウカシェヴィチ ロジック: ウカシェヴィチ の多値ロジックを検証し、ロボット工学におけるバイナリ システムに対する代替の視点を提供します。
13: S5 (モーダル ロジック): S5 モーダル ロジック システムを紹介し、ロボット工学と 人工知能 環境での実際のアプリケーションを示します。
14: 解釈 (ロジック): ロジック解釈方法と、ロボット システムの設計におけるその重要性を探ります。
15: 動的セマンティクス: リアルタイムの意思決定とロボットの適応性にとって重要な動的セマンティクスに関する洞察を提供します。
16: 標準変換: ロジックにおける標準変換について説明し、クロスプラットフォームのロボット通信への影響を強調します。
17: モーダル デプス: 高度なロボット工学開発のための論理システムに複雑さをもたらすモーダル デプスの役割を探ります。
18: 動的ロジック (モーダル ロジック): プロセスとアクションを時間の経過とともにモデル化するためのロボット工学における動的ロジックの適用に焦点を当てます。
19: 動的認識論的論理: 動的認識論的論理が変化する環境に適応するロボットをどのようにサポートするかを調査します。
20: 時間指定命題時相論理: 時間指定命題時相論理を導入して、時間に敏感なロボット タスクを処理します。
21: 非正規様相論理: 自律型ロボットの柔軟性と推論を強化するために不可欠な非正規様相論理で締めくくります。
この本は、様相論理をロボット工学に統合するための基礎となる概念を構造化され、明確かつ詳細に説明します。詳細な章の内訳により、ロボット工学の論理的基礎に関する理解が深まるだけでなく、理論的な論理と実際のロボット アプリケーションの間のギャップを埋めることができます。