「光学工学」は、光学とロボット工学の交わる領域を探求する人にとって欠かせないリソースです。技術が急速に進化する時代には、光学システムの基本原理を理解することが極めて重要になります。この本は、専門家、学部生、大学院生、愛好家、趣味人向けに設計されており、光学工学の基本的な概念とロボット工学への応用について、詳細かつ分かりやすく解説しています。
章の概要:
1: 光学工学: 光学工学の入門。ロボット工学の用途での光操作に使用される原理と技術について探ります。
2: 光学: 光学理論の概要。光の挙動と、精密な制御とイメージングのためのロボット システムへの統合を含みます。
3: 焦点距離: 焦点距離、ロボット ビジョン システム用レンズの設計におけるその重要性について理解します。
4: 干渉法: 干渉法の入門と、ロボット工学における精密な測定と制御への応用について。
5: フォトニクス: フォトニクスと、ロボット システム内での光信号の伝送におけるその重要な役割について探ります。
6: チタンサファイアレーザー: 高精度ロボット工学アプリケーションにおけるチタンサファイアレーザーの使用について説明します。
7: 波面: 複雑なロボットシステムにおける光伝播を制御するための波面分析の研究。
8: SPIE: フォトオプティカルインストルメンテーションエンジニア協会 (SPIE) の紹介と、ロボット光学技術への影響。
9: 座標測定機: ロボット工学で精密な寸法分析に使用される座標測定機の概要。
10: 光ファイバー: 光ファイバー技術と、データ伝送のための最新ロボット工学への応用の詳細な調査。
11: 光学レンズ設計: 視覚精度を高めるロボット工学用光学レンズの設計プロセスに関する洞察。
12: 光学製造とテスト: ロボット工学用の高品質光学部品を確保するための製造技術とテスト方法の検討。
13: 熱ブルーミング: ロボット工学の光学システムに対する熱ブルーミングの影響と、最適なパフォーマンスを実現するための管理方法。
14: オフィールオプトロニクス: ロボット工学におけるレーザーおよび光学技術の開発のリーダーである オフィールオプトロニクス のケーススタディ。
15: 構造化ライト 3だ スキャナー: ロボット工学における正確な物体検出とマッピングのための 構造化ライト 3だ スキャナーの役割を探ります。
16: スペクトル感度: 光学システムのスペクトル感度について説明し、ロボットセンサーの効率を高めます。
17: シェアログラフィー: シェアログラフィーの概要と、ロボット工学におけるストレステストと品質管理への応用。
18: 長さ測定: ロボットの正確な動きと位置決めに不可欠な長さ測定技術を調べます。
19: I. I. ラビ 賞: 名誉ある I. I. ラビ 賞と、ロボット工学における光学工学へのその貢献について見ていきます。
20: ケビン・ローランド・トンプソン: ロボット工学における光学工学手法の進歩における ケビン・ローランド・トンプソン の取り組みに焦点を当てます。
21: ユルゲン・チャルスケ: 現代のロボット工学を形作る ユルゲン・チャルスケ の光学技術への貢献についての洞察。
この包括的なガイドは、光学工学の詳細な理解を提供するだけでなく、各概念をロボット工学の世界に結び付け、ロボット アプリケーションに光学システムを統合しようとしている人々に実用的な洞察とソリューションを提供します。高度なロボット工学を開発している場合でも、現代のテクノロジーの原動力となる光学工学に単に興味がある場合でも、この本は究極のリファレンスです。