急速に進化する今日の技術環境において、ワイヤレス センサー ネットワーク (ウェブ) の重要性は強調しすぎることはありません。これらのネットワークは、現代の通信システムのバックボーンを形成し、ロボット工学、医療、スマート シティなど、さまざまな分野で効率的なデータ転送を可能にします。この「ワイヤレス センサー ネットワーク」という書籍は、専門家、学生、愛好家を問わず必読の書であり、ロボット工学科学の文脈における ウェブ の概念とアプリケーションに関する包括的なガイドを提供します。この分野を探求し始めたばかりの場合でも、専門知識を広げたい場合でも、この本は貴重な洞察、実用的な知識、最先端の研究を提供するように設計されています。
章の概要:
1: ワイヤレス センサー ネットワーク: ウェブ の基本原理を紹介し、そのアーキテクチャ、アプリケーション、および現代のロボット システムにおける重要性について説明します。
2: ジグビー: ジグビー テクノロジ、そのプロトコル、およびロボット工学と自動化に不可欠な ウェブ の低電力、低コストの通信を ジグビー がどのように促進するかについて説明します。
3: ワイヤレス メッシュ ネットワーク: 大規模なロボット システムにおける ウェブ の堅牢性と拡張性を高めるメッシュ ネットワークの概念について説明します。
4: エネルギー ハーベスティング: ウェブ の持続可能なエネルギー ソリューションに焦点を当て、エネルギー ハーベスティング技術が自律型ロボット システムをどのようにサポートするかについて説明します。
5: 線形ネットワーク コーディング: ウェブ でのデータ送信を最適化し、ロボット通信の信頼性と効率を向上させる手法について詳しく説明します。
6: ワイヤレス アドホック ネットワーク: アドホック ネットワークの基礎を取り上げ、ネットワーク設定が動的で柔軟なロボットへの応用に重点を置いています。
7: 低エネルギー適応型クラスタリング階層: ロボットの長期運用に不可欠な ウェブ でのエネルギー消費を最小限に抑えるクラスタリング戦略について説明します。
8: センサー ノード: センサー ノードのコンポーネント、データ収集におけるその役割、および大規模なロボット ネットワークへの統合について詳しく説明します。
9: モノのインターネット: モノのインターネット (IoT) と ウェブ がどのように交わり、相互接続されたデバイスを通じてスマート ロボット システムを強化するかを探ります。
10: エネルギー ニュートラル設計: ロボット工学における持続可能で効率的なエネルギー使用に焦点を当て、ウェブ におけるエネルギー ニュートラル設計の概念について説明します。
11: サイバー フィジカル システム: 物理システムとサイバー テクノロジーの統合を調査し、ウェブ がロボットの機能強化にどのように役立つかを示します。
12: 仮想センサー ネットワーク: 仮想センサー ネットワークの概念を紹介し、データ融合技術を活用してロボット システムの精度を向上させます。
13: 認知ネットワーク: 環境条件に基づいてネットワークが通信を適応および最適化できる ウェブ の認知ネットワークについて説明します。
14: 悪口を言う: ウェブ 操作を最適化し、ロボット システムの効率と堅牢性を強化するための 悪口を言う フレームワークについて説明します。
15: ボディエリアネットワーク: ボディエリアネットワーク (禁止) における ウェブ の応用について検討し、健康モニタリングロボットに焦点を当てます。
16: モバイルワイヤレスセンサーネットワーク: モバイル ウェブ について取り上げ、ロボットシステムがモバイル環境に適応してリアルタイムデータ処理を実現する方法を探ります。
17: ワイヤレス電力線センサー: 遠隔地のロボットシステムに電力を供給するために不可欠な、電力線通信の ウェブ への統合に焦点を当てます。
18: ウェブ のイベント検出: 動的な環境での自律ロボット操作に不可欠な、ウェブ でのイベント検出手法に焦点を当てます。
19: タイムスロットチャネルホッピング: ロボットで使用される ウェブ での安全で効率的な通信のためのタイムスロットチャネルホッピングを紹介します。
20: 海底 IoT: 海底 ウェブ について検討します。水中ロボットは、深海環境での監視とデータ収集にこれらのネットワークを利用しています。
21: 空中基地局: ウェブ の強化における空中基地局の役割について説明します。特に、広大でアクセスが困難なエリアに配備されたロボット工学において重要です。
この本は、研究者や実務家だけでなく、無線センサー ネットワークとそのロボット工学への応用について理解を深めたいと考えている学部生や大学院生にとっても、決定的なリソースとなるように設計されています。 この本を読み終える頃には、読者は ウェブ とロボット システムの複雑な関係をしっかりと理解し、これらの技術を実際のアプリケーションで活用するための知識を身に付けることができます。 この本の価値は価格をはるかに上回り、ロボット工学の分野で真剣に前進したい人にとって不可欠な豊富な情報を提供します。